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本发明公开了一种可展收足端机构及足式机器人，包括：通过减震机构连接的第一端部和第二端部，所述的减震机构包括伸缩杆、套接在所述伸缩杆上的压缩弹簧以及与所述伸缩杆连接的阻尼器；伸展机构，所述伸展机构与所述第一端部和第二端部铰接。本发明包括减震机...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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