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本发明公开了一种贴片机物料位姿配准的全视点联动吸嘴微控方法及系统，通过基于全视点相机阵列获取深度图，获得多源同构点云数据，基于ICP算法对多源同构点云数据进行融合配准，基于贴片场景主要对象的先验位置及形态信息，对融合配准后的点云数据进行迭代...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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