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本技术公开了一种夹持机械手，包括底框、滑台机构、夹指机构和吸盘机构，滑台机构包括滑台、滑台驱动电机、齿轮连杆机构和两个齿条，夹指机构包括夹指驱动电机、两个夹指齿条和两个夹持手指，吸盘机构包括底板、滑块导轨、吸盘齿条、吸盘和吸盘驱动电机，底板...
该专利属于韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司授权不得商用。

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