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三维数据编码方法计算分别由距离分量和角度分量表示的多个三维点中的第一三维点的角度分量与通过帧间预测计算出的第一三维点的角度分量的预测值之间的第一残差(S161)，使用第一量化步长将第一残差量化(S162)，第一量化步长根据第一三维点的距离分...
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