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本申请提出一种基于航迹负反馈的点云密度增强方法及系统，所述方法包括获取雷达当前帧点迹和历史点迹集，对所述雷达当前帧点迹进行预处理得到预处理点迹，筛选稳定运动航迹并更新所述历史点迹集，将更新后的所述历史点迹集根据雷达帧周期进行外推和筛选，根据...
该专利属于深圳市德赛西威汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德赛西威汽车电子有限公司授权不得商用。

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