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本发明公开一种在线检测容器密封泄漏的方法与系统，涉及容器泄漏检测技术领域。在线检测容器密封泄漏的方法，通过激光对被测容器盖表面进行面扫描，形成整个容器盖表面的3D轮廓图像及深度图像；通过对深度图像的俯视图进行极坐标切面分割，得到多个极坐标切...
该专利属于佛山果硕智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山果硕智能科技有限公司授权不得商用。

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