【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及容器泄漏检测，特别是涉及一种在线检测容器密封泄漏的方法与系统。
技术介绍
1、现有啤酒生产线中，对磁材料的盖、铝材质的易拉罐、拉环盖及塑料盖等材质的容器盖的容器，可采用皮带挤压的方法检测容器是否泄漏。但是，采用皮带挤压的方法检测容器是否泄漏，虽然可以通过变形量自动识别，但是，挤压法会对所有产品进行挤压，那么合格的容器也有可能被挤压后出现新的缺陷，而如玻璃容器这样的刚性容器，采用此方法进行检测，更是会对合格的容器造成损坏，不宜使用。另外与被检测产品发生物理接触的话，在高速运行是非常依赖机械结构的稳定性，容器的偏差或者损坏会给机构带来伤害。设备由于这些物理接触的运行，通常会有大量的零部件磨损，需要定时更换。
2、而采用磁脉冲冲击声波检测的方法对容器泄漏情况进行检测，可以解决上述问题，采用磁脉冲冲击声波检测的方法是：利用一个脉冲磁场对金属铁盖进行冲击，金属铁盖在磁场力的作用下会产生振动，由于容器密封泄漏后内外压差的变化使盖振动的声波频率及振幅与正常产品的声波频率及振幅有明显差异，通过声波传感器收集该时刻的声波信息，并通过计算机进行分析最终识别判断是否发生密封泄漏。但是，该方法针对不同材质容器盖的容器进行检测时，对盖子材质厚度印刷图案厚度等过于敏感，而且输送带和产品的抖动与振动对结果干扰比较大，从而使其应用范围具有局限性，只适合导磁材料盖的容器检测，而例如铝材质的易拉罐、拉环盖及塑料盖的容器，均不能使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种在线检测容器密
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种在线检测容器密封泄漏的方法，包括：
4、利用激光对被测容器的盖表面进行面扫描，确定整个容器盖表面的3d轮廓图像；
5、根据所述3d轮廓图像，确定所述3d轮廓图像的深度图像；
6、将所述深度图像的俯视图进行极坐标切面分割，分割成多个极坐标切面轮廓；
7、根据多个所述极坐标切面轮廓，确定所述盖表面的落差均值的实际值和所述盖表面的半径均值的实际值；
8、判断所述落差均值的实际值是否超出落差均值合格范围，以及所述半径均值的实际值是否超出半径均值合格范围；所述落差均值合格范围是通过未发生泄漏的容器的盖表面的落差均值的基准值计算得到的；所述半径均值合格范围是通过未发生泄漏的容器的盖表面的半径均值的基准值计算得到的；
9、若所述落差均值的实际值和所述半径均值的实际值中至少有一个实际值超出相应的合格范围，确定所述被测容器的盖密封异常；
10、若所述落差均值的实际值和所述半径均值的实际值均未超出相应的合格范围，确定所述被测容器的盖密封无异常。
11、可选地，根据多个所述极坐标切面轮廓，确定所述盖表面的落差均值的实际值和半径均值的实际值，包括：
12、根据所述深度图像筛选出各个所述极坐标切面轮廓的最高点，并选取分别位于所述最高点两侧的第一低点和第二低点；
13、根据所述最高点及所述第一低点，确定所述极坐标切面轮廓的第一落差值；
14、根据所述最高点及所述第二低点，确定所述极坐标切面轮廓的第二落差值；
15、对比所述第一落差值及所述第二落差值，确定所述极坐标切面轮廓的落差值；所述极坐标切面轮廓的落差值为所述第一落差值与所述第二落差值中最大的落差值；
16、根据各所述极坐标切面轮廓的落差值，确定所述盖表面的落差均值的实际值；
17、获取各所述极坐标切面轮廓的半径值；
18、根据各所述极坐标切面轮廓的半径值，确定所述盖表面的半径均值的实际值。
19、可选地，获取各所述极坐标切面轮廓的半径值，具体包括：
20、筛选出所述盖表面固有的凹凸特征位置；所述凹凸特征位置包括所述盖表面具有凹陷特征的位置和所述盖表面具有凸起特征的位置；
21、获取各所述极坐标切面轮廓除所述凹凸特征位置以外的任一剩余位置与圆心之间的距离；所述圆心是根据所述极坐标切面轮廓的圆弧得到的；
22、根据各所述极坐标切面轮廓除所述凹凸特征位置以外的任一剩余位置与圆心之间的距离，确定各所述极坐标切面轮廓的半径值。
23、可选地，筛选出所述盖表面固有的凹凸特征位置，具体包括：
24、基于所述深度图像上能够覆盖所述凹凸特征位置的检测范围，在所述检测范围内，根据轮廓匹配方式或者灰度匹配方式确定所述凹凸特征位置。
25、可选地，根据轮廓匹配方式或者灰度匹配方式确定所述凹凸特征位置，之后还包括：
26、根据所述凹凸特征位置的凹凸特征，确定所述凹凸特征的坐标位置和角度；
27、旋转所述坐标位置和所述角度，变换整个深度图像，使所述凹凸特征始终在所述深度图像的零度方向。
28、可选地，根据各所述极坐标切面轮廓的落差值，确定所述盖表面的落差均值的实际值，包括：
29、将各所述落差值存入第一数组中；所述第一数组中的落差值的个数与所述极坐标切面轮廓的个数相等；
30、利用trimmean函数，从所述第一数组中去除最大的落差值和最小的落差值，并将剩余的落差值求和，再除以所述剩余的落差值的个数，计算得到所述盖表面的落差均值的实际值。
31、可选地，根据各所述极坐标切面轮廓的半径值，确定所述盖表面的半径均值的实际值，包括：
32、将各所述半径值存入第二数组中；所述第二数组中的半径值的个数与所述极坐标切面轮廓的个数相等；
33、利用trimmean函数，从所述第二数组中去除最大的半径值和最小的半径值，并将剩余的半径值求和，再除以所述剩余的半径值的个数，计算得到所述盖表面的半径均值的实际值。
34、可选地，通过激光对被测容器的盖表面进行面扫描，确定整个容器盖表面的3d轮廓图像，包括：
35、采用一束波长为405nm的蓝色激光或波长为650nm的红色激光对被测容器的盖表面进行面扫描，确定整个容器盖表面的3d轮廓图像。
36、为实现上述目的，本专利技术还提供了如下方案：
37、一种在线检测容器密封泄漏系统，包括：
38、3d轮廓图像确定模块、深度图像确定模块、极坐标切面轮廓分割模块、实际值确定模块、判断模块、密封异常确定模块及密封无异常确定模块；
39、所述3d轮廓图像确定模块，用于通过激光对被测容器的盖表面进行面扫描，确定整个容器盖表面的3d轮廓图像；
40、所述深度图像确定模块，用于根据所述3d轮廓图像，确定所述3d轮廓图像的深度图像；
41、所述极坐标切面轮廓分割模块，用于将所述深度图像的俯视图进行极坐标切面分割，分割成多个极坐标切面轮廓；
42、所述实际值确定模块，用于根据多个所述极坐标切面轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，根据多个所述极坐标切面轮廓，确定所述盖表面的落差均值的实际值和半径均值的实际值，包括：
3.根据权利要求2所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，获取各所述极坐标切面轮廓的半径值，具体包括：
4.根据权利要求3所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，筛选出所述盖表面固有的凹凸特征位置，具体包括：
5.根据权利要求4所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，根据轮廓匹配方式或者灰度匹配方式确定所述凹凸特征位置，之后还包括：
6.根据权利要求2所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，根据各所述极坐标切面轮廓的落差值，确定所述盖表面的落差均值的实际值，包括：
7.根据权利要求6所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，根据各所述极坐标切面轮廓的半径值，确定所述盖表面的半径均值的实际值，包括：
8.根据权利要求7所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，通过
9.一种在线检测容器密封泄漏系统，其特征在于，包括：3D轮廓图像确定模块、深度图像确定模块、极坐标切面轮廓分割模块、实际值确定模块、判断模块、密封异常确定模块及密封无异常确定模块；
10.根据权利要求9所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，根据多个所述极坐标切面轮廓，确定所述盖表面的落差均值的实际值和半径均值的实际值，包括：
3.根据权利要求2所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，获取各所述极坐标切面轮廓的半径值，具体包括：
4.根据权利要求3所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，筛选出所述盖表面固有的凹凸特征位置，具体包括：
5.根据权利要求4所述的在线检测容器密封泄漏的方法，其特征在于，根据轮廓匹配方式或者灰度匹配方式确定所述凹凸特征位置，之后还包括：
6.根据权利要求2所述的在线检测容器密封泄漏的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜克江，金小燕，颜克东，
申请(专利权)人：佛山果硕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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