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本申请提供了一种改进蜣螂优化算法的无人艇避障路径生成方法，包括：以无人艇与障碍物的最小会遇距离、最小会遇时间、与障碍物间距离、方位差以及航速比作为危险评估度的评价指标；根据评价指标的大小提供避障顺序和时机的决策依据并调整避障算法参数，采用改...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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