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本公开提供了一种无人车编队控制方法、装置、设备及存储介质，可以应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：基于环境信息中的障碍区域，对以第一队形行驶的无人车编队进行避障检测，生成检测结果；在检测结果表征无人车编队已经行驶进入环境信息中避障区域的情况...
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