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本申请涉及一种基于强化学习的多智能体动态追捕任务训练方法及装置，其中，方法包括：获取连续动态任务池中的所有抓捕任务，并输入任务评估器；进而通过任务评估器和动态追捕策略，评估每个追捕任务的性能，并基于性能评估结果和预设捕获率区间，从所有抓捕任...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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