温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于虚拟夹具的支气管介入机器人辅助控制方法，步骤为：S1、构建支气管气道树三维模型；S2、生成支气管中心线并提取目标分支的三维离散点，以拟合为三维参数曲线；S3、构建一条以三维参数曲线为中轴线的虚拟夹具引导管道，管道壁厚区域...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。