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本发明属于煤矿井下机器视觉技术领域，解决了单目视觉测量存在传感器镜头畸变造成相机参数不准确、以及在实际使用中不能实现在线标定的问题。提供了一种相机参数在线标定优化方法，通过视觉传感器对标定板图像进行采集，并对图像进行读取和分析；考虑相机存在...
该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司授权不得商用。

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