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本申请公开了一种图像的生成方法、装置、自动驾驶装置和车辆，属于汽车电子领域，用以减少图像中障碍物的畸变，所述方法包括：根据车辆的感知信息，确定所述车辆周边障碍物的位置；根据所述障碍物的位置，确定对多个拍摄图像进行拼接时的拼缝位置，所述障碍物...
该专利属于杭州海康汽车软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康汽车软件有限公司授权不得商用。

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