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本发明公开了一种基于点云重建的草莓重量估计方法、装置及介质，属于目标检测与分类领域。其中方法包括：获取草莓放置于平面的原始点云；对原始点云进行平面分割，获得草莓点云和平面点云，以及获取平面点云的法向量；对草莓点云进行离群点滤波，并计算草莓点...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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