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一种无人水下航行器智能任务规划系统，包括：综合通信单元用于无人水下航行器内部的系统间通信，也用于与无人水下航行器外部通信；多任务管理单元用于任务管理，包括任务启动与停止、子任务的调度、航行安全监控、载荷调度；环境分析单元，根据载荷的探测数据...
该专利属于中国航天空气动力技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天空气动力技术研究院授权不得商用。

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