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本发明公开了一种血管介入手术机器人，包括用于推送位于球囊导管内导丝的导丝推送装置和用于推送位于导引导管内球囊导管的球囊导管推送装置，球囊导管推送装置包括球囊导管推送盒和用于推送球囊导管的推送组件，球囊导管推送盒内设有相对其可抽拉的支撑管，支...
该专利属于杭州脉流科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州脉流科技有限公司授权不得商用。

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