血管介入手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种血管介入手术机器人，包括用于推送位于球囊导管内导丝的导丝推送装置和用于推送位于导引导管内球囊导管的球囊导管推送装置，球囊导管推送装置包括球囊导管推送盒和用于推送球囊导管的推送组件，球囊导管推送盒内设有相对其可抽拉的支撑管，支撑管的远端伸出球囊导管推送盒，支撑管的侧壁设有供导引导管插入的开缝，开缝具有弹性收缩力且在外部作用力消失后自主闭合。这样在导引导管自开缝处部分插入支撑管后，朝向远端方向抽拉支撑管即可调节支撑管的支撑长度以满足患者需求，简化了医生的操作，进而提高了手术效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及介入手术器械，尤其涉及一种血管介入手术机器人。

技术介绍

1、血管介入手术机器人用于辅助医生进行物理隔离地或远程地实施血管介入手术。实际手术过程中，针对不同的患者或者患处，需要调节机器人的机械臂以满足不同患者对鞘管、导引导管所在位置的需求，由于机械臂的调节范围有限，因此需要增加支撑结构以支撑位于患者与血管介入手术机器人之间的鞘管、导引导管等，以确保导丝、球囊导管等能够顺着鞘管、导引导管顺利推送。

2、为了解决上述问题，cn114391952a公开了一种适用临床的血管介入手术机器人双位驱动及反馈装置，其将支撑结构设置为远端支架连接架、远端延伸臂和远端卡槽，远端支架连接架、远端延伸臂、远端卡槽以及各类螺钉组成了支撑长度可调的支撑结构，这样满足了不同患者的需求，但是由于这种支撑结构安装较为复杂，而且每次调节支撑长度后，还需要再将鞘管、导引导管等固定在支撑结构上，因而导致手术步骤较为繁琐，不利于医生操作以及提高手术效率。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种血管介入手术机器人，包括用于推送位于球囊导管（200）内导丝（100）的导丝推送装置和用于推送位于导引导管（300）内球囊导管（200）的球囊导管推送装置，其特征在于，所述球囊导管推送装置包括球囊导管推送盒（21）和用于推送球囊导管（200）的推送组件（22），球囊导管推送盒（21）内设有相对其可抽拉的支撑管（24），支撑管（24）的远端伸出球囊导管推送盒（21），支撑管（24）的侧壁设有供导引导管（300）插入的开缝（25），开缝（25）具有弹性收缩力且在外部作用力消失后自主闭合。

2.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述支撑管（24）为柔性管，...

【技术特征摘要】

1.一种血管介入手术机器人，包括用于推送位于球囊导管（200）内导丝（100）的导丝推送装置和用于推送位于导引导管（300）内球囊导管（200）的球囊导管推送装置，其特征在于，所述球囊导管推送装置包括球囊导管推送盒（21）和用于推送球囊导管（200）的推送组件（22），球囊导管推送盒（21）内设有相对其可抽拉的支撑管（24），支撑管（24）的远端伸出球囊导管推送盒（21），支撑管（24）的侧壁设有供导引导管（300）插入的开缝（25），开缝（25）具有弹性收缩力且在外部作用力消失后自主闭合。

2.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述支撑管（24）为柔性管，开缝（25）的远端贯穿支撑管（24）的远端，开缝（25）的近端贯穿支撑管（24）的近端。

3.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述球囊导管推送盒（21）内设有用于容纳导引导管（300）的导引导管容纳槽（26）和用于容纳支撑管（24）的支撑管容纳槽（27），导引导管容纳槽（26）和支撑管容纳槽（27）分隔设置且在球囊导管推送盒（21）的远端交汇。

4.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述支撑管（24）的远端固定连接有管座（28），管座（28）可抽离地设置在球囊导管推送盒（21）的远端，管座（28）被配置为在导引导管（300）自开缝处部分插入支撑管（24）后朝向远端方向抽离球囊导管推送盒（21）时，导引导管（300）随管座（28）同步向远端方向移动并自动插入支撑管（24）内。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：向建平，陈亮，
申请(专利权)人：杭州脉流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：