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本发明公开了轨迹生成，具体公开了用于生成移动对象的轨迹数据的装置、系统和技术。在至少一个实施例中，生成对抗性轨迹以评估轨迹预测模型，并且对抗性轨迹至少部分地基于可微分动态模型。...
该专利属于辉达公司所有，仅供学习研究参考，未经过辉达公司授权不得商用。

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