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本发明公开了一种养殖工船动力定位协调编队优化控制方法，涉及船舶控制技术领域。首先，假定一个虚拟体作为养殖工船编队的领航者并提前设定航行轨迹；其次，获取工船的实际位置、姿态信息，建立船的运动学模型，通过动态线性化技术建立仅与输入输出相关的工船...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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