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本申请适用于水面无人艇控制技术领域，提供了一种无人艇避碰控制方法、装置、终端设备及介质，通过采集状态信息，构建目标无人艇的动力学模型；构建目标无人艇的速度障碍区域；构建目标无人艇的速度可行区域；根据状态信息、速度障碍区域以及速度可行区域，构...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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