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本申请公开了一种越障方法和相关装置、电子设备、移动设备及存储介质。该方法包括：基于移动设备的环境探测数据，得到移动设备的运动地图；响应于运动地图中还包含表征移动设备可跨越障碍物的第二区域，基于移动设备所在第一区域的原始区域和执行边界扩展操作...
该专利属于科大讯飞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞股份有限公司授权不得商用。

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