【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备，特别是涉及一种越障方法和相关装置、电子设备、移动设备和存储介质。
技术介绍
1、随着智能设备
的发展，自动行驶功能被应用于更多的智能移动设备中，例如智能汽车、清洁机器人等。
2、智能移动设备在运动过程中，需要考虑运动路面的障碍物情况。现有技术中，存在移动设备对特定类型以及大小的障碍物采取加速越过的策略，但是由于仅根据障碍物的特性执行越障判断并不能保证移动设备越障后的安全性，并且存在运动区域无法提供足够的加速区域供移动设备加速的情况，使得移动设备无法获得越障所需的动力，从而导致越障失败。有鉴于此，如何提高判断可跨越障碍物能否通过的准确度，以及提高移动设备越障时的安全性，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种越障方法和相关装置、电子设备、移动设备和存储介质，能够提高判断可跨越障碍物能否通过的准确度，并且有助于提高移动设备越障时的安全性。
2、为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种越障方法，包括基于移动...
【技术保护点】
1.一种越障方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述越障条件包括：最新所述第三区域的区域面积不小于面积阈值、最新所述第三区域在所述移动设备其前进方向的法线方向上的区域宽高不小于宽高阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最新所述第三区域，确定所述运动地图中所述移动设备的加速区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述围合区域的区域中心进行区域扩大操作，得到所述加速区域，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每次执行所述边界扩展操作之后，
【技术特征摘要】
1.一种越障方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述越障条件包括：最新所述第三区域的区域面积不小于面积阈值、最新所述第三区域在所述移动设备其前进方向的法线方向上的区域宽高不小于宽高阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最新所述第三区域，确定所述运动地图中所述移动设备的加速区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述围合区域的区域中心进行区域扩大操作，得到所述加速区域，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每次执行所述边界扩展操作之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫深义，吴嘉嘉，胡金水，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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