下载一种变电站巡检机器人自主避障方法及系统的技术资料

文档序号:40109219

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本发明公开了一种变电站巡检机器人自主避障方法及系统包括,获取变电站空间参数信息,并根据空间参数信息预设第一巡检路径;结合第一目标算法与预设路径避障优化逻辑,对第一巡检路径路况进行实时避障检测,判断是否进行路径避障优化逻辑操作;当第一目标算法...
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