【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站巡检机器人自主避障，尤其涉及一种变电站巡检机器人自主避障方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，变电站巡检机器人在智能制造领域中逐渐得到应用。传统的变电站巡检由人工完成，耗时耗力，而且存在安全隐患。因此，研发智能巡检机器人成为一种趋势，可以使得巡检更加准确、高效，提高变电站的安全性和可靠性。
2、目前，变电站巡检机器人的
技术介绍
主要包括人工智能技术、机器视觉技术、计算机控制技术等。通过这些技术的应用，巡检机器人可以实现多样化的任务，如自主导航、图像识别、电气测试等，能够对电缆箱、开关柜、变压器等设备进行全面的巡检。同时，利用云计算、大数据等技术，对数据进行处理和分析，能够全面了解设备的工作情况和运行状态，实现设备状态的实时监控和预测保养。总之，变电站巡检机器人是一种新型的智能制造设备，它结合了众多先进技术，可以更加准确、高效地完成变电站巡检任务，提高设备的运行效率和安全性。变电站巡检机器人一般由系统提前制定，变电站巡检机器人按照预定路线进行巡检，且巡检路线大部在室外，而巡检工作需要按时进行，雨雪天...
【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在于，所述获取变电站空间参数信息，并根据所述空间参数信息预设第一巡检路径包括：
3.如权利要求2所述的变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在于，所述预设路径避障优化逻辑包括：
4.如权利要求3所述的变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在于，所述根据所述被遮掩关键点的个数，结合所述第一目标算法重新规划被遮掩部分路线，并更新至所述第一巡检路径中包括：
5.如权利要求4所述的变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在于，所述获取变电站空间参数信息，并根据所述空间参数信息预设第一巡检路径包括：
3.如权利要求2所述的变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在于，所述预设路径避障优化逻辑包括：
4.如权利要求3所述的变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在于，所述根据所述被遮掩关键点的个数，结合所述第一目标算法重新规划被遮掩部分路线，并更新至所述第一巡检路径中包括：
5.如权利要求4所述的变电站巡检机器人自主避障方法，其特征在于，所述第一目标算法包括：
6.如权利要求5所述的变电站巡检机器人自主避障方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张历，许逵，张俊杰，李鑫卓，虢韬，吕黔苏，高吉普，徐长宝，范强，毛先胤，陈沛龙，罗显跃，周敬余，李金鑫，郑磊，王楠，王宇，辛明勇，黄军凯，赵超，吕乾勇，刘君，李欣，付胜军，潘兴亚，龙秋风，刘斌，古庭赟，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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