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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种方向盘控制方法、装置、设备及存储介质。方向盘控制方法包括：构建方向盘角度到方向盘扭矩的逆向控制模型；获取逆向控制模型的输入参数，输入参数包括当前时刻方向盘角度以及当前时刻期望方向盘角度；将输入参数输入逆...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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