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本发明涉及巡检系统技术领域，尤其是一种基于四足机器人的多传感器融合巡检系统，包括，定位建图导航、系统控制、图像处理与图像识别设备；定位建图导航单元，主要由雷达数据采集、地图构建、定位、路径规划、导航及移动、避障模块与充电盒组成，地图构建模块...
该专利属于华能东莞燃机热电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能东莞燃机热电有限责任公司授权不得商用。

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