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本申请提供一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质，当车辆处于扭矩换向工况下时，确定车辆处于静态换挡工况，当车辆处于静态换挡工况时，当当前挡位离合器锁止时，判断当前挡位离合器的速差大小和涡轮转速的变化率大小，当当前挡位离合器的速差大小小于...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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