一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质，当车辆处于扭矩换向工况下时，确定车辆处于静态换挡工况，当车辆处于静态换挡工况时，当当前挡位离合器锁止时，判断当前挡位离合器的速差大小和涡轮转速的变化率大小，当当前挡位离合器的速差大小小于第一阈值，且，涡轮转速的变化率大小小于第二阈值时，将目标挡位离合器预充目标设置在半结合点以下，当当前挡位离合器的速差大小大于第三阈值时，将预充目标设置在半结合点对目标挡位离合器进行预充。从而这种先把预充目标设置在半结合点以下，再将预充目标更新到半结合点的策略既避免了当前挡位离合器和目标挡位离合器同时传扭导致的冲击，也缩短了换挡时间，提升了用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机，特别涉及一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质。

技术介绍

1、当前，当车辆处于扭矩换向工况(驾驶员拨动手柄位置依次经过d-n-r或者r-n-d挡)时，其中d挡为前进挡(drive)，r挡为后退挡(reverse)，n为空挡(neutral)，由于在很短的时间里起步离合器传递扭矩的方向发生了变化，同时在传动链各部件之间存在间隙，当传递的扭矩变化方向时，在消除间隙的瞬间会产生冲击感。

2、在上述的扭矩换向工况中，当驾驶员将手柄位置拨到d挡或r挡，若离合器立刻预充可能会出现冲击，若离合器等待一段时间再开始预充，这样就造成了换挡时间加长，影响驾驶体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质，可以避免当前挡位离合器和目标挡位离合器同时传扭导致的冲击，也缩短了换挡时间，提升了用户的驾驶体验。

2、提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该专利技术内容部分并不旨在标识要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆扭矩换向控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.一种车辆扭矩换向控制装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种车辆扭矩换向控制系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读介质...

【技术特征摘要】

1.一种车辆扭矩换向控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.一种车辆扭矩换向控制装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，王小军，孙贤安，施飞雷，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：