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一种用于通过执行可验证地执行预定义的控制任务的程序步骤来控制机器(30)的计算机实现的方法和控制装置，包括：通过数据处理单元(27)中的根据声明式编程范例构造的数据编程步骤，基于从机器(30)接收的输入数据来操纵(S1)数据并且得到参考数据...
该专利属于西门子股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子股份公司授权不得商用。

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