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本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种点云语义分割方法、计算机设备、存储介质及智能设备，旨在解决准确地对通用类别的目标进行语义分割的问题。为此目的，本申请提供的方法包括对三维点云进行栅格化处理以形成多个三维的点云栅格；针对各点云栅格，分别...
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