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本发明提供一种用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置及方法，包括水平设置的固定盘，在固定盘的底面上分布有插勾组件，插勾组件包括基座，在基座上设置有摆臂和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动摆臂摆动，在摆臂下端的伸缩机构上固定连接有插勾，伸缩机构用于带...
该专利属于河南科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技学院授权不得商用。

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