一种用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置及方法，包括水平设置的固定盘，在固定盘的底面上分布有插勾组件，插勾组件包括基座，在基座上设置有摆臂和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动摆臂摆动，在摆臂下端的伸缩机构上固定连接有插勾，伸缩机构用于带动插勾朝向或远离固定盘的轴线方向移动；在固定盘上对应插勾组件的位置设置有第二驱动机构和第三驱动机构，第三驱动机构用于带动相应的插勾组件在水平面内沿弧形路经移动；第二驱动机构用于带动相应的插勾组件在水平面内沿直线路经移动。通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和伸缩机构多角度、多方位调整插勾，从而使得插勾可适应肉块的不规则外轮廓。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及猪胴体带皮中方肉分拣技术，具体涉及一种用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置及方法。

技术介绍

1、可变构型夹取装置是针对于自动化食品加工厂这个特定环境进行自主抓取的结构，由于工厂加工生产过程中，传统的食品加工工艺已经不能满足现代人们的需求了，只有通过实现食品工厂自动化这一条路才能使得企业接受住挑战，通过自动化降低企业生产成本，提高企业的产品质量，增大企业的收益。目前，通常的解决办法是用两边插勾，设置一个平均范围值，以此进行对大小不同、形状不一的肉品进行抓取，但此办法在遇到设置的范围值的极值的情况下，抓取不牢固，在传送带传动肉品时不易抓取。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置及方法，目的在于能够准确有效地抓取外轮廓不规则带皮肉块。

2、一种用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置，包括水平设置的固定盘，在固定盘的底面上绕其中部呈圆形阵列分布有至少三个插勾组件，插勾组件包括基座，在基座上设置有摆臂和第一驱动机构，摆臂的上端与基座转动配合，第一驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置，其特征在于：包括水平设置的固定盘，在固定盘的底面上绕其中部呈圆形阵列分布有至少三个插勾组件，插勾组件包括基座，在基座上设置有摆臂和第一驱动机构，摆臂的上端与基座转动配合，第一驱动机构用于驱动摆臂并使摆臂下端朝向或远离固定盘轴线的方向摆动，在摆臂的下端固定连接有连接座，在连接座上固定设置有伸缩机构，在伸缩机构的伸缩杆上固定连接有插勾，插勾为J字形结构，插勾的上端与伸缩杆固定连接，插勾的下端端部为弧形折弯部且向固定盘的轴线方向延伸，伸缩机构用于带动插勾朝向或远离固定盘的轴线方向移动；在固定盘上对应插勾组件的位置设置有第二驱动机构和第三驱动机构，第三驱动...

【技术特征摘要】

1.一种用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置，其特征在于：包括水平设置的固定盘，在固定盘的底面上绕其中部呈圆形阵列分布有至少三个插勾组件，插勾组件包括基座，在基座上设置有摆臂和第一驱动机构，摆臂的上端与基座转动配合，第一驱动机构用于驱动摆臂并使摆臂下端朝向或远离固定盘轴线的方向摆动，在摆臂的下端固定连接有连接座，在连接座上固定设置有伸缩机构，在伸缩机构的伸缩杆上固定连接有插勾，插勾为j字形结构，插勾的上端与伸缩杆固定连接，插勾的下端端部为弧形折弯部且向固定盘的轴线方向延伸，伸缩机构用于带动插勾朝向或远离固定盘的轴线方向移动；在固定盘上对应插勾组件的位置设置有第二驱动机构和第三驱动机构，第三驱动机构用于带动相应的插勾组件在水平面内沿弧形路经移动，该弧形路经的圆心位于固定盘的轴线上；第二驱动机构用于带动相应的插勾组件在水平面内沿直线路经移动，直线路经沿固定盘的径向设置。

2.根据权利要求1所述的用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置，其特征在于：伸缩机构为三轴气缸。

3.根据权利要求1所述的用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置，其特征在于：第一驱动机构包括单轴气缸，单轴气缸的缸体铰接在基座上，摆臂的上端固定连接在转轴上，转轴转动安装在基座上，在转轴上固定连接有摇杆，摇杆与单轴气缸联动并带动摆臂摆动。

4.根据权利要求1所述的用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置，其特征在于：第二驱动机构包括第一滑座，在第一滑座上位于第一滑座和固定盘之间的位置固定连接有直线齿条，在固定盘上位于固...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡磊，罗锦，李飞宇，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：发明
国别省市：