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本发明公开了一种刚柔耦合的电驱打磨末端执行器，包括支撑组件、直线电驱组件、打磨组件和刚柔耦合组件；其中，刚柔耦合组件包括分布在执行器四周的拉涨蜂窝结构，拉涨蜂窝结构能够随着执行器的运动而拉涨或收缩；拉涨蜂窝结构基于刚度强化设计，由若干个嵌套...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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