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本申请提供了一种多机器人路径规划方法、装置、设备和介质，其中方法包括：响应于任意机器人发送的路径规划请求，获取机器人的目标历史运动路径，路径规划请求包括运动起点和运动终点；从目标历史运动路径中，获取从运动起点开始的连续多个第一可用路径点，基...
该专利属于北京有竹居网络技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京有竹居网络技术有限公司授权不得商用。

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