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一种结合图像和点云的工业异常检测方法及系统技术方案
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文档序号:40103922
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本发明涉及一种结合图像和点云的工业异常检测方法及系统,该方法通过高精度的工业传感器获取工业零件的RGB图像和点云数据,再将获得的点云数据转换为深度图,并与RGB图像进行融合得到融合后的图像,然后通过预训练的特征提取模型对融合后的图像提取特征...
该专利属于福州大学所有,仅供学习研究参考,未经过福州大学授权不得商用。
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