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本发明公开了一种基于机器人的自主概率搜索方法、装置、设备及介质，方法包括使用2D激光雷达slam技术构建家庭室内环境的二维栅格地图；读取构建的二维栅格地图，获取地图中空闲栅格点的位置信息；根据2D激光雷达的数据特点和室内环境的几何特征对室内...
该专利属于四川启睿克科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川启睿克科技有限公司授权不得商用。

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