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本发明提供了一种基于YOLOv5s的多模态融合的目标检测方法及系统，提出了一种创新的方法MF‑YOLO，利用融合红外(IR)和红绿蓝图像进行遥感目标检测，为了改进YOLOv5s模型结构，引入了双层路由注意模块，并提出了一个新的损失函数来增强...
该专利属于齐鲁工业大学（山东省科学院）所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学（山东省科学院）授权不得商用。

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