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本发明提供了一种基于光敏半导体材料的多自由度电机姿态检测传感器以及多自由度电机姿态检测方法。基于此传感器的多自由度电机无接触姿态检测具有较高的响应速度，有效改善视觉传感器检测过程中存在的延时问题，可以完成在线姿态检测并应用于多自由度电机的控...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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