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本发明涉及一种基于能力匹配聚类算法的无人群组构建方法，属于无人平台群组构建技术领域，用于实现大规模任务情形下的无人群组构建，将复杂大规模任务分配问题分解为多个简单无人群组构建问题。本发明首先利用k‑means聚类算法根据任务在实验场景中的位...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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