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本发明涉及一种电动末端执行器及穿刺手术机器人，其中电动末端执行器包括：线性运动单元、上夹持装置、下夹持装置和夹爪驱动单元；夹爪驱动单元包括夹爪驱动组件、第一传动软轴和第二传动软轴，第一传动软轴和第二传动软轴的第一端分别与夹爪驱动组件连接并在...
该专利属于真健康（广东横琴）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过真健康（广东横琴）医疗科技有限公司授权不得商用。

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