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本发明涉及一种基于特征复用和两阶段自注意力的实时语义分割方法。在Pytorch框架下构建BiLevelNet网络模型，该方法包括采集城市街景图像并进行数据预处理和数据增强；通过轻量级特征提取（AFR）模块，实现了高效的特征提取；通过一种高效...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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