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本发明涉及无人机控制技术领域，提供一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法及装置，方法包括：通过获取第一拍摄图像的灰度图像，以画面中心为原点建立平面坐标系，将灰度图像上大于平均灰度值的像素点作为第一像素点坐标；将第一像素点坐标代入直线拟合模...
该专利属于广州源颢工程信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州源颢工程信息技术有限公司授权不得商用。

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