【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，尤其涉及一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法及装置。
技术介绍
1、现有技术中云台的追踪控制一般是对某些固定物体进行锁定拍摄，或对某运动物体进行跟拍；
2、而水利测绘需要对地形地貌水域进行测量，并没有标志物，因此在以无人机进行飞行测绘的过程中，无人机飞手需要在控制无人机飞行的同时，控制云台使摄像头沿水域拍摄，操作复杂且困难，会导致最终的拍摄效果不佳，影响水利测绘效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法，用于解决现有技术中同时进行云台和无人机的控制困难，导致无人机水利测绘效率低下的问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法，包括：
3、获取第一拍摄图像并转化为灰度图像；在灰度图像上以画面中心为原点建立平面坐标系，计算灰度图像的平均灰度值，识别灰度图像上大于平均灰度值的像素点，得到第一像素点坐标；将第一像素点坐标代入直线拟合模型中，得到水域拟合直线；p>
4、计算画本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法，其特征在于，所述识别当前水域拟合直线的方向与无人机水平飞行方向是否一致之后，还包括：
4.一种用于水利测绘的无人机云台智能控制装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于水利测绘的无人机云台智能控制装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的一种用于水利测绘的无人机云台智能...
【技术特征摘要】
1.一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于水利测绘的无人机云台智能控制方法，其特征在于，所述识别当前水域拟合直线的方向与无人机水平飞行方向是否一致之后，还包括：
4.一种用于水利测绘的无人机云台智能控制装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于水利测绘的无人机云台智能控制装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥民，钟伟强，
申请(专利权)人：广州源颢工程信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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