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本发明公开了一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括调整平面靶标到不同旋转角度，利用单轴高精度位移台将每种角度分次平移固定距离生成仿射投影模型；基于平面投影消影线和平移方向消影点，结合仿射投影模型建立非齐次方程联系左右相机内参...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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