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本发明涉及一种树木点云数据基于分割和自动生长的三维模型重建方法步骤包括：预处理，点云主曲率估计，通过主曲率进行数据分割，利用分割得到的属于树枝部分的点云计算树枝的主枝的骨架，利用分割得到的属于树叶部分的点云从树枝的主枝的骨架上引导生成树枝的...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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