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本发明提供了一种视觉式车辆定位融合系统及其方法，属于车辆定位领域，将储存装置所储存的影像点云地图转换为对应影像点云地图的经纬度数据库；将从定位装置所接收的经纬度量测坐标作为第一位置信息；比对经纬度数据库与经纬度量测坐标，以产生车辆的初始位置...
该专利属于财团法人车辆研究测试中心所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人车辆研究测试中心授权不得商用。

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