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本发明公开一种基于关联定位误差信息素的高速无人飞行器集群协同搜索方法。一、构建单机AOA无源测向定位技术；二、设计高速无人飞行器反演位置控制律；三、仿鸟群邻域交互的分组方法；四、基于关联定位误差的信息素协同搜索方法；五、应用关联误差的信息素...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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