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本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于激光视觉融合的帧间匹配方法及系统，包括将激光雷达获取的地面点云进行预处理，对地面点云进行分割操作；采集单帧图片中的FAST特征，利用LK光流法在帧间进行特征像素追踪；构建误差方程，以两帧特征点之间...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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