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本发明公开了一种船舶全景环视影像获取方法、系统及介质，属于船舶领域。本发明控制无人标定船绕主体船的周期围捕运动，通过其上搭载的特征小球及图像分割识别等技术，将世界坐标系下的世界坐标与图像坐标系下的像素坐标对应，再通过求取合适目标点使重投影误...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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