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本发明公开一种面向多型变铸件打磨的结构光三维视觉定位方法，工业机器人末端关节固定3D结构光工业相机，工业机器人调整3D结构光工业相机拍摄高度与角度，3D结构光工业相机获取若干个不同视角的铸件点云数据，在定位后使用工业机器人对铸件进行打磨加工...
该专利属于嘉兴学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴学院授权不得商用。

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